1）计算梯度幅值函数magnitude 该函数根据输入的微分处理后的x和y来计算梯度幅值，x和y可以通过sobel, scharr等边缘算子求得，而且可以直接输入三通道图像。 2）计算 ...

步骤： 特征检测 —— 特征描述 —— 特征匹配 实现流程： （1）特征检测：SurfFeatureDetector类 . detect( ...